瑞穂町役場様
交通政策モノレール推進課
実証実験のフィールドを提供いただき、温かくサポートしてくださいました。
期間
|
2026年4月23日 ~ 5月6日
瑞穂町コミュニティバス
バスロケーションシステム実証実験
Raspberry Pi と Firebase を使った低コストバスロケーションシステムのための実証プロジェクト。
バスに搭載するモジュール
プロジェクト概要
本プロジェクトは瑞穂町の実際に運用するバスロケーションシステムではありません。 低コストで一定機能が実現可能かを検証するための実証実験です。
?
課題発見
通学のためにバスを利用。バスが今、どこにいるのかわからないことの問題点を体感。瑞穂町議会でも同様の問題が話し合われていることを確認。
¥
コスト認識
議事録を確認し、バスロケ導入のためのコストを認識。既存モデルではイニシャルで100万円～ほどかかり、AI等を活用した開発により低コストな導入、運用ができると考える。
結論
初期費用は1台あたり約25,100円、運用費は月額約850円/台という、低コストでの導入・運用が可能の可能性を確認した。
システムの仕組み
測位から配信までをリアルタイムに処理するデータフロー
図：データ送受信の構造
1
車載デバイスによる測位
Raspberry Pi に接続されたGPSモジュールが10秒おきに位置情報を取得します。
2
クラウド処理 (Firebase)
Cloud Functions で受け取り。Firestore に保存されると同時に、便推定、遅延推定。GTFS-RT形式でfeedを公開。
3
外部サービス連携(未実装)
GTFS-RTは世界標準の形式。将来的にはGoogleマップやAppleマップへの反映が可能です。
実証実験の結論
実証実験期間を通じて得られた定量的な結果
| 項目 | 結果 |
|---|---|
| 初期費用 | 約 25,100 円/台 |
| 運用費 |
約 850 円/月・台 （SIM通信 約850円、GPSの書込・読取は無料枠内で0円） |
| 便推定精度 | 安定版で 85〜93% |
| GPS精度 | 平均約 33m（誤差50m超は全体の6.6%のみ） |
| 総合評価 | 実用可能性を確認 |
Project History
プロジェクト記録
Acknowledgements
謝辞
このプロジェクトは多くの方々のご支援・ご協力により実現しました。
立川バス株式会社様
コミュニティバス運行事業者
実際に運行中のバスへの車載機器取付をご許可いただき、実証実験を現実のものとしてくださいました。